Năm 1087, Gandulf, giám mục của Rochester, bắt đầu xây dựng lâu đài Rochester tại một trang web chiến lược bảo vệ băng qua sông Medway trên tuyến đường chính để các cảng. Đá lớn giữ, Giữ Norman lớn nhất trong cả nước, được xây dựng bởi William de Corbeil, tổng giám mục của Canterbury, mà Henry, tôi công nhận quyền nuôi con của lâu đài năm 1127. Phía Nam Tây góc tháp là hình trụ chứ không phải là hình vuông, được xây dựng như là một thay thế cho bản gốc tháp bị sụp đổ trong một cuộc vây hãm 1215. Chỉ cần vài tháng sau khi việc ký kết Magna Carta lâu đài đã được tổ chức bởi ông trùm nổi loạn. King John đã lãnh đạo một cuộc tấn công xác định trên lâu đài, bằng cách sử dụng thợ mỏ để khai thác theo tháp cho đến khi chỉ của đạo cụ pit gỗ giữ nó. Họ sau đó xây dựng một bonfire sử dụng chất béo từ bốn mươi con lợn để nuôi ngọn lửa và đốt cháy các đạo cụ gỗ, gây ra tòa tháp bị sụp đổ.