Lâu đài Eynsford là một trong những ví dụ sớm nhất của một lâu đài đá bao vây tại Anh. Nó bắt đầu ra như là một khu vực lớn lên của mặt đất với một tháp gỗ khi nó, bên cạnh để Darent sông. Trong khoảng 1088 nền tảng lớn lên trái đất được bao quanh bởi một bức tường cao 6 mét (20 ft) được làm bằng đá lửa coursed đống đổ nát. Nhiều thập kỷ sau này chiều cao của các bức tường được tăng lên 9,1 m (30 ft) và một hội trường đá mới và một tháp đá cổng được chế tạo. Sau khi một đám cháy trong 1250 hội trường được xây dựng lại và mở rộng của William de Eynsford, việc tạo ra một thoải mái hơn lớn hơn manor nhà. Của căn nhà này và một số đoạn khá đáng kể của tường vẫn còn.