Lâu đài Llawhaden được xây bởi nhà thờ chính tòa giám mục của St Davids. Nó có lẽ là Bernard, các giám mục Norman đầu tiên, người sáng lập lâu đài trong đầu thế kỷ 12 để bảo vệ xung quanh đất. Mương từ này đầu ringwork là vẫn có thể nhìn thấy ngày hôm nay. Lâu đài bị bắt và bị phá hủy bởi Chúa Rhys năm 1192, nhưng được xây dựng lại sớm và từ thế kỷ 13, một bức tường towered bức màn đá được xây dựng. Vào cuối thế kỷ giám mục Thomas Bek nâng cấp chỗ ở khu dân cư tại lâu đài và thành lập một thị xã bên ngoài cửa của nó.