Một công thức cho giá trị của lực hấp dẫn như là một chức năng vĩ độ trắc địa hoặc địa tâm (và có thể cũng của vĩ độ trắc địa hoặc địa tâm và/hoặc chiều cao), và được xem là tiêu chuẩn bởi nhiều geodesists. Thường được gọi là một công thức trọng lực bình thường nếu công thức áp dụng trong lĩnh vực lực hấp dẫn của một ellipsoid quay ngày mà trọng lực tiềm năng có một xác định giá trị và mà xoay như tỷ lệ giống như trái đất. Tiêu chuẩn trọng lực công thức được sử dụng bởi vì sự khác biệt giữa tỷ trọng thực tế và lý thuyết hấp dẫn được dễ dàng xử lý hơn là giá trị thực tế bản thân và vì người sử dụng dữ liệu hấp dẫn hơn thuận tiện có thể so sánh kết quả nếu một công thức tham chiếu thường được sử dụng. Thuật ngữ bình thường đã bước vào việc sử dụng Mỹ qua châu Âu trắc, trong đó bình thường có ý nghĩa tiêu chuẩn. Bốn tỷ trọng công thức: công thức trọng lực Helmert năm 1901, công thức trọng lực quốc tế, trọng lực công thức 1967 và trọng lực công thức 1980, đã thường được coi trọng lực tiêu chuẩn công thức bởi geodesists. Những thường có một trong ba dạng: τ = τ _o (1 + Β 1 sin²φ + β 2 sin4φ),