Các nguyên tắc của sự tôn trọng cho người, và cá nhân tự quyết phù hợp với nguyên tắc. Là phổ biến nhất được xác định, quyền tự chủ điểm trong sự chỉ đạo của tự do cá nhân của các hành động phù hợp với một kế hoạch được chọn chỉ bởi chính mình. Xây dựng ở Kant, hoà với một số khó khăn với các quan điểm cá nhân thông thường của chúng tôi, quyền tự trị là hoàn toàn nhận ra chỉ khi một trong những việc mình phù hợp với nguyên tắc đạo Đức phổ hợp lệ.