Tên bắt nguồn từ việc sử dụng một con lắc xoắn, bao gồm một bob nặng bị đình chỉ do một dải mỏng kim loại hoặc dây, có tài sản của kết hợp một thời gian dài của rung động với một yêu cầu ít năng lượng để duy trì sự dao động khi bob là xoay về các trục của dây hỗ trợ. Robert Leslie London cấp bằng sáng chế một lắc torsional năm 1793 (bằng sáng chế số năm 1970, ngày 13 tháng 12). Tuy nhiên, đồng hồ xoắn là thường do người Mỹ Aaron D. cần cẩu, người trong 1829 và 1841 đã nhận được bằng sáng chế cho một timepiece đơn-bóng xoắn-lắc trọng lượng điều hành. Điều này đã được thực hiện cho thời gian tám ngày, 30 ngày và một năm từ đĩa đơn quanh co và được sản xuất với số lượng tương đối nhỏ, c. 1845, bởi J. R. Mills co , có văn phòng New York được gọi là The Year Clock co năm 1855 cần cẩu đã được cấp bằng sáng chế cho một con lắc xoắn có 'hai hoặc nhiều trọng lượng hoặc bóng', mà đã được nói đến được nhiệt độ-bù khác. Sau năm 1857 cần cẩu di chuyển đến Boston nơi đồng hồ một năm có thể đã được thực hiện với số lượng hạn chế cho đến khi ông qua đời năm 1860. Silas Burnham Terry đã nhận được một bằng sáng chế cho một sự cân bằng xoắn vào năm 1852, có lẽ cho một chiếc đồng hồ thủy quân lục chiến. Điều này đã được thích nghi với một phong trào giá rẻ 30-giờ mùa xuân trong hoặc là một thu nhỏ sắc nét Gothic hoặc biển tường octagon. Cấu hồi là một bật lên thường gắn liền với một băng mỏng, đặt trong xoắn thông qua một cây gậy kết nối chéo-thanh, nhưng sự chuyển động được sản xuất chỉ trong một thời gian ngắn. Anton Harder ở Đức dường như đã nghĩ ra một cách độc lập của mình đồng hồ quả lắc xoắn c. năm 1879. Nó đã đi cho 400 ngày, nhưng một số các mô hình chỉ của thời gian một tháng. Đồng hồ quả lắc phát triển cuối cùng của xoắn là đồng hồ Atmos, bắt nguồn sức mạnh của nó từ những thay đổi nhiệt độ và do đó của thời gian không giới hạn. Đồng hồ quả lắc xoắn sớm nhất là rất hiếm, nhưng những người hiện đại đã được sản xuất tại hàng trăm ngàn.