Rất kém chất lượng dầu đã dẫn anh em James và John Harrison để phát triển một cấu hồi đồng hồ mà sẽ chạy mà không có dầu. Các đồng khung mang vũ khí palet gắn liền với xe máy dầu lắc. The lắc là lúc bắt đầu của swing của nó ở bên phải, và đang nhận được xung từ thoát bánh răng vào palet. Trong thời gian của con lắc swing ở bên phải, khung mang lại cho palet để đánh chặn thoát bánh răng, mà nhận được một số lượng nhỏ của bật lên, giải phóng palet từ răng và mùa xuân để di chuyển pallet cho phép rõ ràng của bánh xe, escape. Lắc sau đó di chuyển sang trái, nhận xung từ bánh xe thoát qua palet và răng, cho đến khi palet một lần nữa mang đến tiếp xúc với tiếp theo thoát bánh răng, mà theo bật lên bản phát hành các răng từ palet, tạo điều kiện cho chu kỳ tiếp tục. Chỉ gần đây đã có thành tích này cấu hồi thú vị bắt đầu được đánh giá cao. Công việc này đầu bởi anh em Harrison cuối cùng dẫn đến John Harrison được trao cho việc phát hiện ra một phương pháp tìm kiếm kinh độ của một con tàu trên biển với độ chính xác của trong một nửa một mức độ kinh độ, mặc dù chiếc mà đạt được sự thành công này không được trang bị với cấu hồi châu chấu.